前言：最近，老婆大人屡屡因为国庆假期孩子在家没人打扫卫生而和我吵得面红耳赤，我责怪她懒得连手持吸尘器都不用，她抱怨我连喝水都要她给递杯子……后来，我还是勉为其难承认我比她懒。在家庭生活谁让步，不是意味着要积极整改、重新做人，就是要积极花钱，让对方高兴。我最后选了后者，毕竟懒癌晚期无药求救，开始继续懒下去吧！
于是趁着国庆节活动价，买了浦桑尼克激光扫地机。对于激光扫地机或者扫地机器人类产品，个人以前没用过，所以比较新奇，边学边用，也顺便发一篇评测分享文。
产品开箱
浦桑尼克这个品牌来自宝岛台湾，成立于1996年，属于最早开始做智能扫地机器人产品的中国品牌之一，1998年已经推出自己的产品，我最开始身边亲戚朋友家用扫地机器人就是浦桑尼克的产品。相比于一些新型品牌，浦桑尼克在技术上更成熟，故障率比较低。
浦桑尼克LDSM6激光扫地机包装没什么好介绍的，配件也比较简单，包括：主机、充电座、电源适配器、抹布水箱、海帕模组，两个边刷（主机只用一个，另一个备用），以及产品说明书等资料。电源适配器前端有信号发射器，顶部有指示灯，底部有接口和线材收纳暗盒；侧边有出线槽，方便线长1.2米的电源适配器收纳，以免被主机拖拽。充电弹片直接裸露在外，但考虑到额定直流输出只有20V、1.2A，属于安全电压的范畴，所以安全性也还好。
边刷的话主材质为硅胶，刷毛硬度适中，富有弹性；安装也很简单，直接插拔式转载主机一侧对应空位即可。浦桑尼克LDSM6激光扫地机本身是单边刷设计，作为消耗品，给了两个，也算比较人性，方便使用久了替换。
浦桑尼克LDSM6激光扫地机的水箱与抹布通过粘扣贴合在一起，整体形状前放后圆，并采用了分段式抹布设计。
渗水方式采用了植物仿生纤维管设计，由两个纤维管身上点和一个进气孔（下图中黄色箭头所指位置）。仿生纤维很像香烟过滤嘴的材质，作为消耗品，赠送了3对纤维管和一个通孔针。在实际工作中，分段式抹布设计的好处是相当于一半是湿拖一半是干拖地，实际使用中效果还不错，残留水渍比较少。
水箱的安装也比较简单，使用时直接从主机尾部卡入即可，水箱的容量是180mL。
主要特点
说完配件，我们一起来看看主机。浦桑尼克LDS M6激光扫地机采用了浦桑尼克iPNAS四段式智能清扫规划系统2.0，相比于前一代在实时定位功能更强大。iPNAS四段式智能清扫系统2.0，将清扫分为定位-构图-规划-清扫。无线载波室内定位和激光巡航定位双系统结合的定位系统，定位也更准确；高精度陀螺仪纠偏更好，清扫覆盖率高；对于家庭里复杂环境的识别更加的清晰，HSIR+多点矩阵构图技术实时构图技术和ARM9芯片的蒙特卡洛算法高速处理技术，也能让扫地机更聪明的工作，同时家庭布局也能更直观的呈现在手机APP上，方便手机远程控制。
浦桑尼克LDS M6激光扫地机搭载了日本原装进口的NIDEC无刷电机，最大吸力可达2150Pa，内置3200mAh原装进口锂电池，续航时间可达90分钟，产品标称满电一次可清扫约180㎡面积，我家建筑面积也就不到130平米，实际上地面可清扫面积只有40平米左右，所以用浦桑尼克LDS M6激光扫地机是绰绰有余。而且从传感器搭载来看，除了用于定位的红外接收传感器和激光雷达，底部边缘还有悬崖传感器、边缘还有防碰撞传感器，并支持WIFI联网手机APP远程控制。
从外观来看，浦桑尼克LDS M6激光扫地机面板为整体磁吸设计，一体面板设计，更容易做好主机外观保洁。
此外，作为扫地机器人的主要部件，主刷、集尘盒都可以单独取下，不需要任何螺丝批或者工具，若有异物卡入影响扫地效果，清除也比较方便。
下面是主机相关组件的展示，实际上主刷轴承以及集尘盒的滤网都可以取下。
使用体验
从使用的角度来看，给我的第一感觉是回充定位很准，只要空出充电底座左右0.5m、前方1.5米的空间。浦桑尼克LDS M6激光扫地机每次打扫完都能找到回充点。
从按键控制来看，浦桑尼克LDS M6激光扫地机面板前端有三个连体实体按键，案件LOGO上有三色指示灯；蓝色常亮表示：开机状态、工作正常或充电完成；黄色呼吸表示低电量或正在充电；红色闪烁表示异常状态，包括集尘盒已满或放入不正确、以及机器被卡住等等。加之浦桑尼克LDS M6激光扫地机支持语音提示，所以在使用中状态更容易分辨。
浦桑尼克LDS M6激光扫地机直径350mm，高度94.5mm。其中94.5mm的高度还包括了激光雷达的凸起的约16mm高度。激光雷达顶盖为金属材质镭射纹雕刻，既美观又耐磨。
浦桑尼克LDS M6激光扫地机采用的激光组件为不可见激光，相比于常见的红、绿激光抗干扰性更强，基本不受可见光的干扰。红外接收器的位置在正前方，安放的也很低，基本与地板踢脚线持平。
浦桑尼克LDS M6激光扫地机侧面板，近二分之一的区间被防碰撞传感器覆盖，并在下边缘有缓冲胶条；在实际使用中这样的设计能有效探测来自正前方碰撞和左右两侧的擦碰，以便扫地机及时重新规划路线和调整清扫方向。
浦桑尼克LDS M6激光扫地机万向轮灵活，左右胶轮抓地有力，在碰到障碍时前端可抬高2厘米，在实际使用中可以轻松穿越1.5厘米厚的短毛地毯。
不过，浦桑尼克LDS M6激光扫地机如果搭载抹布水箱的话，前端只能抬起1.5厘米，只能越过1厘米左右的障碍。考虑到家里混用地毯地板的家庭估计也不会用抹布去擦地毯，所以这个高度控制对于全屋清扫来说，反而省心了。
悬崖探测器在实际使用中，发挥效果很明显。在15厘米高的榻榻米上使用无数次，没有一次掉下去过，不过由于边缘有贴边所以机器人清扫时左右高度不一样，所以偶尔边缘打扫不干净。
对于贴墙面清理边角的话，相对于圆形外观的扫地机，浦桑尼克LDS M6激光扫地机的单边刷设计配合逆时针清扫，也没有感觉到不方便或清扫效率低下的情况。这种好感也可能是自己接触同类产品有限，比较不出好坏了。不过，每次打扫自认为很干净的地板，都能扫出一堆细绒毛灰渣，说明浦桑尼克LDS M6激光扫地机确实是在减轻我的家庭清洁负担，而且滤网对于也很给力，把毛绒灰尘全揽在了集尘盒中。
浦桑尼克LDS M6激光扫地机的滚刷的话是橡胶皮与刷毛间隔设计，并且呈现螺旋状，能起到一定的防缠绕功能，但也还是会有少许长头发缠绕在滚刷上，一周清理一次即可。
作死测试
为了记录扫地机的清扫轨迹和清扫效果，后来看到不少人用面粉测试法测试扫地机清洁效果，于是也试了无数次。在定点清扫模式下，清扫的区域大约是1.5米见方。从记录的动图来看，就是先找到边缘，然后以直线回折式清扫，打扫以后还是挺干净的。
后来乐此不疲，玩了好多次，又上大米又上白面，差不多有1斤；结果最后机器罢工了，原地打转，清洁能力明显下降，翻过来一看抹布上都快成了拌面了。
更恐怖的是，由于面粉太细，面粉直接穿过第一次砂网，跑到过滤海帕上了，这比普通清洁灰尘更消耗配件产品。我家用了5年的卧式吸尘器都没把滤网用成这样。当然了卧式超音速吸尘器是明确不能吸面粉的，我又一次吸用来吸洗衣机洗烂的卫生纸，结果绒毛跑到了电机里把电机烧了。好在浦桑尼克LDS M6激光扫地机的内部密封性做的可以，让我没有重蹈覆辙。
需要提醒的是，滤网不能水洗，所以如果使用中滤网脏的厉害了，无法清理，就需要购买新的。好在滤网价格也不是很贵，本来就属于耗材，网上一个滤网、一个抹布、2个边刷整套配件售价也就70元。
联网体验
最后说说WIFI远程控制体验。从使用来看，要想无线控制浦桑尼克LDS M6激光扫地机就要联网，联网也很简单，开机状态下长安街两边的按键3秒钟，看到蓝灯闪烁及中文语音提示即可进行手机APP操作。
浦桑尼克LDS M6激光扫地机本身没有网络重置键或者复位孔，所以如果改变使用环境，要搬到另一套房子中使用，仍然重复上面的步骤就好。至于手机APP哪里下载，直接扫描主机盖板下的二维码即可。
从使用体验来看，浦桑尼克LDS M6激光扫地机丰富的功能都是需要通过手机APP来操控的。APP界面可以直接选择开始、回充、以及调节清扫模式，比如节能、标准、强劲；浦桑尼克LDS M6激光扫地机最高可提供2150Pa的吸力，实测1米外最大噪声56dB，晚上关卧室门，在客厅使用基本不影响睡觉。并且支持手动控制、拖地清扫、沿边清扫、螺旋清扫等四种模式，还可以选择两次清扫;其中拖地清扫模式下，浦桑尼克LDS M6激光扫地机会以Y字型路线进行拖地，拖过的地面几乎看不到残留的水渍。
在正常模式下，浦桑尼克LDS M6激光扫地机支持断点续扫功能，即使在使用过程中发生低电量自动回充的情况，在满电以后也会找到之前清扫的位置继续清扫，不用重头再来一遍。开启免打扰功能后，晚上22点至次日早上7点，浦桑尼克LDS M6激光扫地机会停止预约清扫和语音提示，很人性化。清扫区域也可以根据构建的全局地形图设定虚拟墙（最多可设定10个）、进行划区清扫等等。
我个人特别喜欢的是浦桑尼克LDS M6激光扫地机的指哪里扫哪里和预约清扫功能。指哪里扫哪里这个功能就是在地图相应位置点一下，就会插入一个黄色小旗子，然后扫地机就会以它为中心清扫1.5米见方的区域。清扫完毕，地图上会以浅蓝色显示最近一次清扫的区域。
定时清扫功能的话，可以一次设定多个，并选定哪天重复。以前早上一般是老婆做饭我扫地，等收拾完家了叫孩子起床吃饭上学。刚开始使用浦桑尼克LDS M6激光扫地机的时候，总担心它偷懒。后来使用一周后发现它更准时，每天说7点半扫地就会准时开始，而且通过手机APP能实时看到浦桑尼克LDS M6激光扫地机（蓝色点）的清扫轨迹。
从清扫的效率来看，差不多就是每分钟1平米，结合家具摆放等等影响，我家近130平米的建筑面积，打扫一次也就40多分钟；从剩余电量来看还有超过50%，续航确实比较给力。
早晨起来看集尘盒，满满的战果～～～～
使用小结
总之，扫地机器人这类产品，绝对是懒人的福音。尽管它不能清除地板的顽固污迹；碰到停电等情况，还会满地乱跑；有时候也会钻到床下面的犄角旮旯被杂物给卡住，但总体来说还是非常不错的时尚清洁利器。浦桑尼克LDS M6激光扫地机的话，我 并不是奔着它低价或者超高性价比入手的，而是因为这个牌子身边有人在用、口碑不错，故障率低，而且本身产品技术也比较主流所以就入了，总体使用体验还不错，对得起2000这个价位档次。
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